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1、来自祁姓

相传祁姓是黄帝的后裔所分得的姓氏之一，为帝喾次子帝尧伊祁氏（陶唐氏）的后裔，帝尧初封于陶地，又封于唐地，故又称陶唐氏。其号曰[尧]，史称为唐尧。后来祁氏被封于刘国，亦即今保定唐县。其子孙以国为姓，相传姓刘。史称刘氏正宗，此为祁姓刘氏。

2、来自姬姓

为周太王的后裔。相传周武王去世后，周成王继位，封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑为氏，世代相传姓刘。东周时重封王室成员刘康公为刘国国君。此为姬姓刘氏。

3、赐姓刘

项伯助刘季灭楚有功，故赐姓刘。汉高祖刘邦实行和亲政策，以皇室宗女嫁于单于为妻；依照匈奴的习俗，贵者皆从母姓，单于的子孙于是皆从刘姓。于是便生成这支刘姓。

4、外族的改姓

魏晋十六国时期：匈奴族的一支为争取中原人民的支持,自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘。他们先后在今山西、陕西、内蒙地区建立了汉、前赵和夏三个政权,后定居河南。史称“河南刘氏”。前赵的建立者刘渊即是匈奴贵族。

5、外族的改姓

北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝于太和二十年（494年）自山西大同迁都洛阳后，于496年实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏。

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